Początki istnienia miejscowości wzmiankowano już około 1300 roku, powstanie osady koniec XII wieku. Najstarszym źródłem zapisanym nazwy wsi jest nazwa Slubhec, wywodzi się od słowa słup, miejsce słupów. Na południe od wsi znajdował się folwark "Jagiełła" - w tej chwili pozostał po nim częściowo betnowy plac.

Z kroniki parafialnej dowiadujemy się, że wieś Słupsko od roku 1440 była w posiadaniu rodziny Żogota i dopiero w 1562 roku została sprzedana Janowi Krzydlowskiemu. W roku 1650 przejął ją niejaki Ditrich Dziergowski za sumę 9 700 talarów. W roku 1679 Słupsko nabyła rodzina Rogojskich. Potem własciciele zmieniali się bardzo często:

1787 - 89 hrabina Karolina von Strachwitz

1789-95 Karol Henryk von Sebattendorf

1795 - 97 Karol Erdmann von Larisch

1797 - 99 hrabia Tadeusz Teuczin

1799 - 1816 Grzegorz von Larisch

1816 - 27 właściciel fabryki Leopold Boenisch

1827 - 42 protestant Beniamin Riemer

1842 - 43 Edward von Stoeser

1843 - 50 podporucznik Teodor von Olszewski

wreszcie w roku 1850 nabył Słupsko hrabia Teodor von Solms Roesa.